?自動送料機是由一套獨立驅(qū)動可移式輸送機，再結(jié)合國產(chǎn)沖床的工作特點，采用機械手與輸送機構(gòu)配合為主要裝置，再配合自動卸料安 全保護，才設計出的。
自動送料機克服了國內(nèi)外有關沖床送料機的不足。如多工位機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向送料，結(jié)構(gòu)復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，該送料機主要配備于沖床，也可配備于送料，備料，上料等沖床使用。
自動送料機主要由機架：包括撐腳、電器箱、角鐵架；輸送機：包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構(gòu)、擋料機構(gòu)等；機械手：包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等；供油裝置：包括油箱、液壓泵等；卸料機構(gòu)和安 全保護裝置等部分組成通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于送料機設備，不能應用于國產(chǎn)沖床。
國內(nèi)有的自動送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中 心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構(gòu)比較簡單，無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。
